本报讯（记者 简放鹏）3月27日，在泸县玉蟾街道水竹林村，一台配备旋耕农具的雷沃1604无人驾驶拖拉机正在水田里犁地。只见它沿着预设路线自动行驶，灵活转弯、调头，而驾驶舱里却空无一人，3个小时就犁地21亩。

泸州金粮源公司生产主管兼农机管理员吴飞告诉记者，在这台拖拉机方向盘右侧的一块小屏幕上，显示着规划好的行走路线，可自动调整前进方向。“这台拖拉机安装了自动驾驶系统和传感器，自动驾驶系统连接着方向盘上的电机，并通过北斗导航系统控制行进路线。”吴飞说。

无人驾驶拖拉机具有智能导航和自动作业的特点。该机配备了北斗高精度定位系统和自动驾驶控制器，通过北斗技术实现路径规划后，便能按照预设的路线、车速行驶，可实现直线行走、自动掉头、旋耕等无人化作业，误差控制在厘米级。其犁地深度、开沟长度等参数也可精准把控。同时，该机具备自动避障、紧急制动等功能，保证了翻耕的均匀度，作业效率比人工驾驶高。

这台无人驾驶拖拉机可用于旋耕、打浆、播种、运输等作业。农户可根据需求配备旋耕、播种、施肥等智能农机具，实现“拖拉机+机具”一体化智能作业，大幅提高春耕生产效率。