国内统一刊号:CN51-0009 中共泸州市委机关报泸州日报社出版






2023年05月08日

高精度全景展示

我市首次实现无人机绘就输电线路“数字地图”

本报讯(记者 蔺艳霜)“220千伏泸杨一二线最后一段点云数据采集完成……”近日,国网泸州供电公司运检人员用无人机完成对泸州220千伏适航区线路通道及本体激光雷达扫描全覆盖,并依托激光扫描成像,首次实现无人机绘就输电线路“数字地图”。

今年3月,泸州供电公司引进一款线路测距“新利器”——无人机机载激光雷达。该装置通过激光雷达扫描的方式,能对输电线路本体及走廊进行精准的三维扫描,包括准确定位导线、杆塔的坐标,建立设备和周边环境的三维模型,将线路本体及通道1:1真实还原。“即使面对大片的速生竹树,也能精准测量出线路档距中导线与树木之间的距离,总体误差达到厘米级,能快速准确掌握通道工况,帮助工作人员现场开展排查,有效解决树线矛盾问题。”泸州供电公司无人机智能运检团队负责人介绍,截至5月4日,泸州供电公司已完成838.978千米输电线路通道激光扫描成像,将线路电网转变为点云数字模型,建立起了泸州地区输电通道的高精度全景“数字地图”,开启了全市输电线路高质量运维新篇章。

“点云采集及通道建模只是高质量运维前奏曲,目前我们正在积极利用‘数字地图’建模成果,进一步实现无人机全域自主巡检。”泸州供电公司无人机智能运检团队负责人说,数据分析人员利用设备三维模型,对每一基塔进行单独编辑、设定航线,全力克服数据处理工作复杂性和重复性,精准采集基杆塔包含塔位坐标、经纬度、云台拍摄角度等信息的无人机航线。“以往正常人工巡视一基输电线路杆塔大概需要20分钟,而无人机自主巡检只需要3分钟即可完成精细化巡检,大大提升了工作效率,节省了人力物力。”

据悉,利用无人机绘就的输电线路“数字地图”,国网泸州供电公司今年已累计完成1439基杆塔的无人机自主巡检,并同步开展设备缺陷识别,发现本体缺陷202项。通过计划停电及不停电作业等多种方式,对发现的隐患缺陷及时整改,确保线路设备健康运营。

下一步,泸州供电公司将积极创新拓展无人机应用场景,全力推进无人机自主巡检作业规模化应用,释放“立体巡检+集中监控”输电运检新模式的效能,全力推动泸州电网运维实现数字化转型及高质量发展。